最开始决定买小米扫地机器人1s，主要是看中了它是老牌经典款T6的升级版，价格又比那些带集尘座的新款便宜不少，心里琢磨着，这种中间型号往往是把钱花在了刀刃上，用了一个多月，家里地板从瓷砖到短毛地毯都有，算是经历了一番考验,现在来聊聊最真实的感受。

先说它最核心的“脑子”，也就是导航，1s用的是LDS激光导航，这确实是它的强项，第一次开机，它会像个好奇宝宝一样在满屋子转悠，速度不快但很有条理，大概十来分钟就能把我家八十多平米的户型图给扫描出来，在手机App上生成一张非常清晰准确的地图，这点比那些靠碰撞来认路的机器人聪明太多了，建好图后，你可以在App上随意划区清扫，比如只打扫客厅和厨房；也可以设置虚拟墙，不让它进卫生间那种有水的区域，非常自由，它清扫的路线是规规矩矩的“弓”字形，几乎不会有遗漏，看着它一丝不苟地工作,有种莫名的治愈感。

它的“眼神”也有不灵光的时候，虽然激光能精准识别大家具的轮廓，但对于掉在地上的数据线、袜子或者拖鞋这类黑色、低矮的障碍物，它基本上是“视而不见”的，会直接骑上去，我被它卷走过好几次耳机线，现在养成了打扫前先收拾一下地面的好习惯，指望它完全不用你操心是不现实的,提前清理小物件是必备步骤。

再来说说清洁能力，它吸力有2000Pa，这个数字听起来可能没概念，但实际效果是相当不错的，对付日常的灰尘、头发、饼干渣绰绰有余，我养了一只猫，猫砂盆周围的带出猫砂和满地的猫毛是它每天的功课，它能很轻松地把细小的膨润土猫砂和轻飘飘的猫毛吸走，滚刷是浮动式的，能紧贴地面，地毯上的毛发也能清理得比较干净，但要注意的是，如果是长毛地毯，可能会有点吃力，而且滚刷非常容易缠绕长发，需要每隔几天就用附送的小刀清理一下，这点对于长发家庭来说有点麻烦，它的水箱是电控的，出水量比较均匀，拖过的地面是那种微微湿润的状态，不会留很多水渍，但对于已经干涸、粘在地上的顽固污渍，比如干掉的酱油点，就别指望它能拖掉了，它的拖地功能更多是锦上添花，维持日常光洁度,算不上深度清洁。

然后是大家最关心的续航，我家实际清扫面积大概五十平米左右，用标准模式扫一遍，电量大概会消耗40%到50%，一次充满电扫完一百二三十平米的房子应该没问题，没电了它会自己晃晃悠悠地找回充电座，非常自觉，但如果家里东西比较多，它需要频繁脱困和绕行，耗电会快一些，噪音方面，标准模式下声音有点像台式电脑主机运行时的嗡嗡声，在可以接受的范围内，但如果在家开会或者看电视，最好还是用划区清扫功能,让它去别的房间工作。

最后聊聊实际操作，米家App的体验是加分项，除了刚才说的划区、禁区和定时清扫，你还能看到它的清扫路径，今天扫了哪些地方一目了然，可以设置不同房间的清扫吸力大小和出水量，比如卧室用安静模式，厨房用强力模式，很人性化，但机器机身上的按键很少，只有一个开关和启动/回充键，所有复杂操作都依赖手机，万一手机不在身边或者App抽风,想让它马上干活就有点不方便。

小米扫地机器人1s就像是一个班级里那个踏实、不惹事、成绩稳定的中等偏上的学生，它没有炫酷的自动集尘、自动洗抹布功能，但在最基础的“扫地”这件事上，它完成得非常出色，激光导航精准，清扫路径高效，吸力足够应对日常家庭灰尘，它的拖地是辅助，续航足够一般家庭使用，如果你家面积不大，地面东西不多，或者你愿意在打扫前花一分钟简单收拾一下，那么它以这个价位提供的解放双手的体验，是绝对超值的，但如果你家特别大、地上总是很乱，或者你对拖地效果有很高要求，那可能需要考虑更高级的型号，它已经大大减轻了家务负担，让我周末能多睡半小时,这就足够了。